¿Se contradicen el censo de David en el libro de 2 Samuel y 1 Crónicas? 

2 Sam. 24:1 El Señor volvió a encender la ira contra Israel. Puso a David contra el pueblo diciéndole: 'Ve y haz un censo en Israel y Judá.'

1 Cr. 21:1 'Satanás se volvió contra Israel e incitó a David a hacer un censo en Israel'.

A veces Dios toma la iniciativa, otras Satanás. ¿Una contradicción? En primer lugar, se puede entender el hebreo satanás en 1 Crónicas también se traducen con 'adversario', que suele ser la traducción correcta en el AT. En ese caso, se referiría a un enemigo extranjero que presionaba a David para que hiciera un censo. Y en 2 Samuel es posible traducir: 'De nuevo el Señor encendió la ira contra Israel'. Alguien enfrentó a David contra el pueblo ...'

Pero sigue siendo el caso que en 2 Samuel Dios toma la iniciativa y en 1 Crónicas Satanás o un enemigo humano. Pero dos autores (Dios y Satanás) de un mismo acontecimiento son muy comunes en sentido espiritual. Satanás ejecuta lo que Dios permite. Lo vemos también en el NT, por ejemplo en la tentación de Jesús en el desierto: 'Entonces Jesús se volvió por el Espíritu Llevado al desierto para ser tentado por el diablo (Mat.4:1).
Y Pablo dice en 2 Cor. 12:7: "Para evitar que me enalteciera, fui (por Dios) una espina en la carne: me atormenta un ángel de Satanás.'

Ambos casos se refieren también a un acontecimiento que puede contemplarse desde dos perspectivas diferentes. 

2 Samuel describió el acontecimiento desde la perspectiva de Dios y 1 Crónicas desde el poder del pecado y el castigo que le sigue, que es una perspectiva recurrente en Crónicas.

La perspectiva de dos autores puede diferir.